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工業(yè)搬運機器人是一種自動化的物流設備，主要應用于生產(chǎn)線上進行物料的拾取、移動和放置。其原理主要是基于機器視覺技術(shù)和傳感器技術(shù)來實現(xiàn)自主導航和控制物料的位置與姿態(tài)變化來執(zhí)行相應的動作任務.
首先,這款智能型倉儲解決方案以業(yè)界入口級六軸機械式叉車作為基礎(chǔ)平臺,在設計上采用目前市場上大慣量永磁同步電機(PMDC)作為驅(qū)動系統(tǒng).通過改變原廠PLC控制系統(tǒng)及加裝有軟件控制程序形成具有強大功能的第三代產(chǎn)品———具備AI人工智能可編程識別能力的APM-V400_IR型號無人駕駛小胖電動物流配送四足機甲。
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