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天津華茂致遠(yuǎn)自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、非標(biāo)自動化設(shè)備設(shè)計制造、工業(yè)機(jī)器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)等，是集設(shè)計、制造、集成、銷售、服務(wù)于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層

拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量，除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時，拋光打磨機(jī)器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。

3、利用細(xì)小端頭去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺

大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。

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側(cè)橫梁作為鐵路轉(zhuǎn)向架的重要組成部分，其生產(chǎn)加工過程復(fù)雜，工藝控制嚴(yán)格，是車輛承載和傳動的關(guān)鍵部件，更是車輛安全運行的重要保證。轉(zhuǎn)向架的大部分結(jié)構(gòu)由鋼板板材焊接而成，這就需要大量的打磨來處理焊接后的殘余應(yīng)力，對構(gòu)件的精度要求非常高。

眾所周知，人工打磨工作強度大、難度高，工作環(huán)境惡劣。igm自動打磨系統(tǒng)的推出有效解決了這一問題，這是生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)焊接領(lǐng)域后的又一擴(kuò)展。

我們已將打磨機(jī)器人配置到了部分軌道車輛客戶的生產(chǎn)中。通常，打磨系統(tǒng)由一個載荷達(dá)370 公斤的搬運機(jī)器人組成，該機(jī)器人配備兩個帶力控的砂帶打磨機(jī)。此外，觸覺傳感器可借助工具更換系統(tǒng)快速準(zhǔn)確地應(yīng)用于工件位置和工件表面高度的測量。

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產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型這幾個詞，國家在中央層面已經(jīng)喊了十多年了，但是要說真正讓人感覺產(chǎn)業(yè)升級和轉(zhuǎn)型迫在眉睫，不升級不轉(zhuǎn)型就死的時間段也就是2008年以后，嚴(yán)格說應(yīng)該是2011年開始，也就是這幾年，大家才真正認(rèn)識到制造業(yè)自動化迫在眉睫，因為雖然十幾二十年一直以來中國的勞動力成本都在持續(xù)上升，但是自從2008年后的四萬億雞血以及之后的通貨膨脹指數(shù)飆升，勞動力成本和其它各項成本的突然飆升，才讓企業(yè)家深刻體會到人工的昂貴以及這種人工的制造業(yè)不可持續(xù)。

　　所以，這一兩年產(chǎn)業(yè)升級以及自動化，也就是國家提出的“兩化”————信息化和自動化，這已經(jīng)上升到了國家戰(zhàn)略，中央層面高度重視，已經(jīng)在開始著手頂層設(shè)計，既然是頂層設(shè)計，那么當(dāng)然國家是大力支持和扶持的，也在對很多進(jìn)行自動化改造升級的企業(yè)進(jìn)行補貼。

　　財政方面，銀行也優(yōu)先這類型企業(yè)，也就是所謂的先進(jìn)產(chǎn)業(yè)，所以，在國家層面，是大力鼓勵發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用的，而為什么不進(jìn)行大規(guī)模推廣應(yīng)用，這不是國家不支持的原因，而是中國制造業(yè)的問題，導(dǎo)致有心而無力。