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天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設備設計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

工業(yè)機器人及成套設備可廣泛應用于工業(yè)各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴涂等。工業(yè)機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，增強企業(yè)整體競爭力。

比如下面的應用場景，兩臺六軸機器人烤豬毛，省掉了工人繁重的體力工作，應用場景開始多元化。

另外，工業(yè)機器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用，保障工人的安全，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。經(jīng)過多年的發(fā)展，我國工業(yè)機器人已經(jīng)初具規(guī)模。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設備設計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

側(cè)橫梁作為鐵路轉(zhuǎn)向架的重要組成部分，其生產(chǎn)加工過程復雜，工藝控制嚴格，是車輛承載和傳動的關鍵部件，更是車輛安全運行的重要保證。轉(zhuǎn)向架的大部分結(jié)構(gòu)由鋼板板材焊接而成，這就需要大量的打磨來處理焊接后的殘余應力，對構(gòu)件的精度要求非常高。

眾所周知，人工打磨工作強度大、難度高，工作環(huán)境惡劣。igm自動打磨系統(tǒng)的推出有效解決了這一問題，這是生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)焊接領域后的又一擴展。

我們已將打磨機器人配置到了部分軌道車輛客戶的生產(chǎn)中。通常，打磨系統(tǒng)由一個載荷達370 公斤的搬運機器人組成，該機器人配備兩個帶力控的砂帶打磨機。此外，觸覺傳感器可借助工具更換系統(tǒng)快速準確地應用于工件位置和工件表面高度的測量。

天津華茂致遠自動化科技有限公司，是一家從事工業(yè)機器人系統(tǒng)集成、非標自動化設備設計制造、工業(yè)機器人及其周邊產(chǎn)品銷售、工業(yè)機器人維護保養(yǎng)等，是集設計、制造、集成、銷售、服務于一體的工業(yè)自動化技術(shù)公司。我們始終以 “自主創(chuàng)新、誠信為本、價值共創(chuàng)”為經(jīng)營宗旨。并致力于為行業(yè)客戶提供解決方案，根據(jù)客戶產(chǎn)品需求，提供整套的交鑰匙工程，以助于客戶提高業(yè)績的同時降低成本投入及對環(huán)境的不良影響。公司與KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、節(jié)卡、埃斯頓、圖靈等大公司形成長期戰(zhàn)略合作。

一條使用機器人的自動化產(chǎn)品線涉及到操作它的產(chǎn)業(yè)工人、指揮它的工程師和編程師、工裝夾具、維護它的后勤技術(shù)員、

　　綜合上述一二三四點，先從軟硬件上看，國內(nèi)目前沒有穩(wěn)定性和精度高的伺服電機，在機器人上使用的諸如傳感器等元件上，國內(nèi)的技術(shù)還不是很高，雖然有，但品質(zhì)真的不怎么樣，這就意味著要進口，目前使用較多的還是日本的產(chǎn)品，也就推高了機器人價格。

　　再者中國雖有職業(yè)學校和高等院校培養(yǎng)技術(shù)人員，但能真正能獨立設計夾具和編寫機器人程序的真沒有多少，這就意味著使用這類產(chǎn)業(yè)工人成本較高。

　　另外，目前世界上自由度的六自由度機器手，中國現(xiàn)在的技術(shù)靠自己不知還要多少年，自由度越高，技術(shù)難度越大，價格也不便宜。

　　所以，從目前來看，國內(nèi)從機器人制造到產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員等方面都還不具備，機器人制造主要還是依靠日本德國等國在中國的機器人工廠，軟硬件也依賴進口，產(chǎn)業(yè)技術(shù)人員匱乏，成本高昂，這里面的編程軟件也基本使用外國軟件，還有控制系統(tǒng)，就像人的大腦，也有聰明和笨的區(qū)別，體現(xiàn)出來就是穩(wěn)定性，國內(nèi)的控制系統(tǒng)好像基本屬于空白吧！那么這一路下來的成本都不是中國的大部分低端制造企業(yè)可以承受的。