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KUKA碼垛機(jī)器人的價(jià)格因型號(hào)、配置和功能等因素而有所不同。一般來(lái)說(shuō)，KUKA碼垛機(jī)器人的價(jià)格在幾十萬(wàn)到幾百萬(wàn)之間。具體價(jià)格取決于機(jī)器人的負(fù)載能力、工作范圍、精度要求以及所需的附加設(shè)備和軟件等。高負(fù)載能力和復(fù)雜功能的機(jī)器人價(jià)格較高，而低負(fù)載能力和簡(jiǎn)單功能的機(jī)器人價(jià)格相對(duì)較低。客戶還可能需要額外支付培訓(xùn)、維護(hù)和保修等費(fèi)用。因此，購(gòu)買(mǎi)KUKA碼垛機(jī)器人的具體價(jià)格需與供應(yīng)商進(jìn)行詳細(xì)咨詢和商議。

庫(kù)卡碼垛機(jī)器人工作原理主要是通過(guò)搬運(yùn)物料，按照一定的規(guī)律進(jìn)行堆疊和整理。其一般由多個(gè)部分組成，包括控制器、手部以及行走機(jī)構(gòu)等。其中控制器的功能是負(fù)責(zé)指令的發(fā)出以及對(duì)動(dòng)作的控制；手部的任務(wù)則是將抓取到的物品放在料斗中或?qū)σ呀?jīng)收集好的單元貨物完成捆扎等工作；而行走裝置則主要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)與轉(zhuǎn)向等功能。在實(shí)際操作過(guò)程中，首先需要對(duì)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)整以確定起貨垛方式及運(yùn)行軌跡，然后啟動(dòng)程序開(kāi)始作業(yè)即可自動(dòng)執(zhí)行物料的搬運(yùn)動(dòng)作并終達(dá)到準(zhǔn)確地將原材料按要求進(jìn)行有效整齊地堆積的目的。

庫(kù)卡搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)是一種自動(dòng)化的物料搬運(yùn)設(shè)備。它由機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、搬運(yùn)貨物的夾具和傳感器等組成。機(jī)器人本體是搬運(yùn)機(jī)器人的部件，它具有支撐搬運(yùn)貨物的支架、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、感知器和控制系統(tǒng)等。控制系統(tǒng)是搬運(yùn)機(jī)器人的“大腦”，它負(fù)責(zé)指揮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和行為。搬運(yùn)貨物的夾具是機(jī)器人用來(lái)搬運(yùn)貨物的工具，它可以固定貨物并將其提起。傳感器是機(jī)器人用來(lái)感知周圍環(huán)境的器件，它們包括位置傳感器、視覺(jué)傳感器和接觸傳感器等。