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KUKA機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，包括機(jī)器人的主體、控制器和傳感器等。其中，機(jī)器人的主體包含手部（機(jī)械手指）、軀干等多個(gè)部件組合而成；而控制器的功能是接收并處理來(lái)自傳感器的信號(hào)并對(duì)機(jī)器人進(jìn)行操作和控制；此外，還有許多不同類型的傳感器用于檢測(cè)環(huán)境中的信息并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)以供計(jì)算機(jī)使用。
這些組成部分共同構(gòu)成了完整的KUKA機(jī)器人系統(tǒng)，它們協(xié)同工作以確保整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)主要由以下幾個(gè)部分組成：
機(jī)器人本體：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的部分，包括機(jī)器人的機(jī)身、關(guān)節(jié)、驅(qū)動(dòng)器等。
控制系統(tǒng)：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的控制器，用于控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。
程序編輯器：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的程序編輯器，用于編寫機(jī)器人的控制程序。
傳感器：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人的位置、姿態(tài)等信息。
機(jī)器人手臂：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人手臂，用于抓取和放置物品。
機(jī)器人腳部：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人腳部，用于支撐機(jī)器人的身體和保持穩(wěn)定。
機(jī)器人工具：Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)器人工具，用于完成特定的任務(wù)，如搬運(yùn)、裝配等。
綜上所述，Kuka碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由多個(gè)部分組成，可以滿足不同的工業(yè)應(yīng)用需求。

KUKA機(jī)器人是一種工業(yè)機(jī)器系統(tǒng)，由德國(guó)工程師卡爾·弗里德利?！?kù)哈斯于1960年發(fā)明。它具有高速、和可靠的特點(diǎn)，能夠執(zhí)行各種任務(wù)，如搬運(yùn)重物、裝配電子器件等。
該公司的產(chǎn)品包括機(jī)械手、物料運(yùn)輸車以及自動(dòng)化解決方案在內(nèi)多種型號(hào)的機(jī)器人設(shè)備。其中的是LBRiiwa型人形機(jī)器人，它可以靈活地移動(dòng)并進(jìn)行操作，是首款真正意義上的人性化服務(wù)類機(jī)器人。此外，KUKA還為汽車制造行業(yè)提供i-Roid遙控機(jī)器人及智能物流管理方案等一系列的生產(chǎn)和服務(wù)技術(shù)。